Brutuksen väistöalgoritmi on raivostuttava. Ongelmatilanteessa reunalangan päällä kone väistää pihan reunalangan ulkopuolelle. Ja usein samalla jumittaessaan kaivaa paikalle kuopan.Erityisesti pihan yksi kulma on ollut murheen kryyni johon Brutus on jatkuvasti jäänyt jumiin. Viimeksi jopa niin, että reunalanka meni poikki. Edellisen kerranhan tuon katkaisi luonnonilmiö (Robo kanteli kitkijän kihvelitempusta (18.5.2019)), nyt siis kone teki itsemurhan.
Korjasin reunalankaa hyväksi koetulla metodilla. Samalla vedin sen uuteen kohtaan ja loivempaan mutkaan. Paikkailin myös robon kaivamia kuoppia. Katsotaan jos se nyt toimisi tuossa.
